Die Idee

Was muss es können?

Prototyp

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Der Motorcontroller

Wir haben eine tolle Anleitung gefunden: https://mad-ee.com/easy-inexpensive-hoverboard-motor-controller/. Dort wird ausführlich beschrieben, wie man den Motorcontroller anschließt.

Weitere Informationen sind hier zu finden: https://github.com/EFeru/hoverboard-firmware-hack-FOC Mehr Infos dazu im Wiki: https://github.com/EFeru/hoverboard-firmware-hack-FOC/wiki/Firmware-Compatibility

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Die Bilder sind von dieser Seite hier: https://mad-ee.com/easy-inexpensive-hoverboard-motor-controller/

Sicherheitsvorkehrugnen

Ganz wichtig sind Sicherheitsvorkehrungen:

Hardware

12.01.2024 Wir wollen den Motorcontroller an den Motor und den Hall Sensor anschließen. Leider passt der Adapter vom Motor nicht auf den Motorcontroller. Daher haben wir das Kabel abgeschnitten und Franziska hat den richtigen Adapter angelötet. Damit keine Kurzschlüsse entstehen, hat Franzi Schrumpfschlauch verwendet.

Wir haben die Farben wie folgt zusammen geschlossen:

schwarz,grün,weiß,gelb,rot

09.02.2024: Heute wolllen wir den dritten Anstecker unseres Controllers verkabeln. Außerdem wollen wir testen ob das Rad funktioniert. Dazu brauchen wir ein Netzteil und Messspitzen.

Um den Motor zu kontrollieren (bremsen, Gas geben) müssen wir zwei ungefähr 20cm lange Kabel abisolieren und verzinnen diese müssen wir dann an einen Schalter (Gas) und an einen Taster(bremsen) anlöten.

grau: 5V -> Taster (bremsen) -> blau: brake weiß: GND -> Schalter (Gas) -> braun: direction

Jetzt löten wir an ein Potentiometer die drei Farben lila, rot und schwarz. Schwarz und rot kommen an die Außenseiten und lila in die Mitte.

08.03.2024:

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22.03.2024: Heute wollen wir den Motor zum laufen bringen. Dafür müssen wir an unserer Fernbedienung einen RJ45 anbringen und die Kabel löten dazu brauchen wir den Plan den wir letztes Mal reingestellt haben. Ganz wichtig dabei ist CTRL=0-5V jetzt wollen wir Strom anschließen und damit das Kunstwerk zum laufen bringen. und es geklappt!

28.02.2025 Gelb, grün, weiß (rechter Reifen).


Revision #24
Created 29 September 2023 16:11:34 by Timo
Updated 28 Februar 2025 17:34:57 by Guest