Die Idee
Was muss es können?
- Gemütlich
- Leuchtend
- Lenken
- (Bremsen) optional
- 3 Plätze (mindestens)
Prototyp
- Erst mal ein Brett mit 2 nicht angetriebenen festen Rollen.
Der Motorcontroller
Wir haben eine tolle Anleitung hier gefunden. Dort wird ausführlich beschrieben, wie man den Motorcontroller anschließt.
Weitere Informationen sind hier zu finden: https://github.com/EFeru/hoverboard-firmware-hack-FOC Mehr Infos dazu im Wiki: https://github.com/EFeru/hoverboard-firmware-hack-FOC/wiki/Firmware-Compatibility
Sicherheitsvorkehrugnen
Ganz wichtig sind Sicherheitsvorkehrungen:
- Also Mechanische Bremsen, Hauptschalter/Notaus, Sicherungen (ich Nutze hier B32 Leitungsschutzschalter, die sind bis 60V DC zugelassen).
Hardware
- 10.11.2023: Heute haben wir eine Tischhalterung für das Rad unseres Sofas gebaut.
- Wie wir es gemacht haben: Die Achse haben wir mit zwei Befestigung an einem Brett befestigt damit ein Modell des Brettes entsteht.
- Unser Motortreiber ist vom Typ ZS-X11H. Das ist ein Brushless Treiber PWM.
- Übersetzt heißt Brushless so viel wie bürstenlos (keine Kohlebürsten) [](https://wiki.mint-labs.de/uploads/images/gallery/2023-11/TwFHkTPKOWW0ZWzj-img-20231110-193745.jpg
12.01.2024
- A: Motorphasenverbindung
- B: Motorphasenverbindung
- C: Motorphasenverbindung
- VCC: Versoegungsspannung, also der Pluspol
- GND: Ground, also der Minuspol