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Die Idee

Was muss es können?

  • Gemütlich
  • Leuchtend
  • Lenken
  • (Bremsen) optional
  • 3 Plätze (mindestens)

Prototyp

  • Erst mal ein Brett mit 2 nicht angetriebenen festen Rollen.

PXL_20230929_164025817.jpg

Der Motorcontroller

Wir haben eine tolle Anleitung gefunden: https://mad-ee.com/easy-inexpensive-hoverboard-motor-controller/. Dort wird ausführlich beschrieben, wie man den Motorcontroller anschließt.

Weitere Informationen sind hier zu finden: https://github.com/EFeru/hoverboard-firmware-hack-FOC Mehr Infos dazu im Wiki: https://github.com/EFeru/hoverboard-firmware-hack-FOC/wiki/Firmware-Compatibility

Screenshot from 2024-01-12 19-19-47.png

Screenshot from 2024-01-12 19-21-35.png

Die Bilder sind von dieser Seite hier: https://mad-ee.com/easy-inexpensive-hoverboard-motor-controller/

Sicherheitsvorkehrugnen

Ganz wichtig sind Sicherheitsvorkehrungen:

  • Also Mechanische Bremsen, Hauptschalter/Notaus, Sicherungen (ich Nutze hier B32 Leitungsschutzschalter, die sind bis 60V DC zugelassen).

Hardware

  • 10.11.2023: Heute haben wir eine Tischhalterung für das Rad unseres Sofas gebaut.
  • Wie wir es gemacht haben: Die Achse haben wir mit zwei Befestigung an einem Brett befestigt damit ein Modell des Brettes entsteht. Motobefestigung
  • Unser Motortreiber ist vom Typ ZS-X11H. Das ist ein Brushless Treiber PWM. Brushless Motortreiber
  • Übersetzt heißt Brushless so viel wie bürstenlos (keine Kohlebürsten) Brushless Motortreiber Controller Seite [Brushless Motortreiber Motor Seite](https://wiki.mint-labs.de/uploads/images/gallery/2023-11/TwFHkTPKOWW0ZWzj-img-20231110-193745.jpg

12.01.2024 Wir wollen den Motorcontroller an den Motor und den Hall Sensor anschließen. Leider passt der Adapter vom Motor nicht auf den Motorcontroller. Daher haben wir das Kabel abgeschnitten und Franziska hat den richtigen Adapter angelötet. Damit keine Kurzschlüsse entstehen, hat Franzi Schrumpfschlauch verwendet.

Wir haben die Farben wie folgt zusammen geschlossen:

schwarz,grün,weiß,gelb,rot

  • A: Motorphasenverbindung
  • B: Motorphasenverbindung
  • C: Motorphasenverbindung
  • VCC: Versoegungsspannung, also der Pluspol
  • GND: Ground, also der Minuspol
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