Der neue RP6-ESP

Hier soll der RP6 (genauer der RP6v2-Base) mit einem ESP kombiniert werden.

Hardware

• RP6v2
• Bumper-Board der MultiIO, mit zwei Bumpern und zwei Sharp-IR-Abstandssensoren sowie zugehörigem Transistor
• LED-Platinen der ArduiIO
• auf der Basis werden zwei BC847 aufgebaut, um die Scheinwerfer über die Status-LEDs der RP6-Base zu schalten; die Blinker werden direkt an die Status-LEDs der RP6-Base angeschlossen. Scheinwerfer Front/Heck innen (lila Kabel, IO2), Scheinwerfer Front/Heck außen (grünes Kabel, IO5), Blinker links (oranges Kabel, IO4) und Blinker rechts (gelbes Kabel, IO1).
• Die Bumper (ON-L und ON-R) sollen noch an die IO1 (rechts) und IO5 (links) angeschlossen werden.