Der RP6 - in Hard- und Software

Der [RP6 von Arexx] (https://www.arexx.com/rp6/html/de/) ist mit allerlei Komponenten und einem sehr schönen Stück Software ausgestattet.

Der RP6 bietet

Eine Plattform mit Kettenantrieb

Zwei starke Motoren mit Getriebe

je Motor ein Drehzahlsensor und ein Stromsensor (dadurch kann etwa auch ein eingeklemmter Finger "gespürt" werden)

zwei Helligkeitssensoren vorne (um etwa einer Lichtquelle zu folgen)

zwei Bumper vorne

IR-Abstandssensorik vorne

IR-Kommunikation

sechs LEDs mit vier freien IOs

zwei freie ADCs

Erweiterungen

Es gibt für den RP6 diverse Erweiterungen. Für diese Erweiterungen bietet der RP6 vorne und hinten jeweils einen vordefinierten Erweiterungsport (genannt "XBUS") und einen vom User frei belegbaren Erweiterungsport (genannt "USRBUS").

Eine Prototypenplatine

M32-Control

M128-C-Control

M256-Wifi-Control Diese Erweiterungen beinhalten in erster Linie je einen stärkeren Prozessor, mehr IOs und ADCs, Taster, LEDs, Speicher, Buzzer, Sensoren, ... oder im Falle der M256 ein WiFi-Modul.

nicht-kommerzielle Erweiterungen

fabqu hat vor einigen Jahren mit Dirk aus dem Roboternetz zwei Erweiterungen entwickelt:

MultiIO

ArduIO Sie bieten viele weitere IOs, ADCs, DACs, PWMs, Hochleistungstreiber, Akku-Versorgungen, Sensorik (Uhr, GPS, IMU, Temperatur, Strom, Spannung, Licht, Abstandssensorik, ...) und die ArduIO dient der Kombination von Arduino-Boards und -Modulen mit dem RP6. Außerdem gab es weitere Boards wie Lichter, Blinklichter, Stoßstangen, Liniensucher-Module, Radio, ...